公司拥有完善的服务体系，能够为客户提供包括技术研发、定制化设计、生34 产制造、组装配送和技术支持服务在内的全流程服务，尤其是公司的设计、研发快速响应能力和柔性化生产制造能力为公司赢得了诸多大型优质客户的稳定订单。

　　姓名联系地址电话其他通讯方式赵留军上海市浦东新区世纪大道8号国金中心二期28楼21 吴亮上海市浦东新区世纪大道8号国金中心二期28楼 （二）本次证券发行项目协办人及项目组其他成员1、本次证券发行项目协办人本次证券发行项目的协办人为任汉君，其执业情况如下：任汉君：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部董事。

　　5、符合《上市规则》第2.1.1条之“（五）深圳证券交易所规定的其他上市条件”规定经核查，发行人符合深圳证券交易所规定的其他上市条件。

　　作为起源并且逐渐流行于欧美地区的新兴行业，智能家居市场兴起和发展的基础是欧美国家较高的人均GDP。

　　因此，考虑到公司的产品广泛应用于消费、医疗、商业办公、工业等领域，与宏观经济周期变化高度相关，公司的业务受宏观经济变化和下业周期性波动的影响较大。

　　2、符合《上市规则》第2.1.1条之“（二）发行后股本总额不低于人民币3,000万元”规定本次发行前，发行人股本总额为13,590万股，若本次公开发行的4,530万股股份全部发行完毕，公司股本总数将达到18,120万股，符合《上市规则》第2.1.1条之“（二）发行后股本总额不低于人民币3,000万元”的规定。

　　也可通过工业物联网对其他生产环节的数据进行采集和分析并对生产各环节予以整体调整，3、属于制造业优化升级、现代服务业或者数字经济等现代产业体系领域，将使发行人未来经营业绩产生下行压力。呈快速发展态势。集成设置更为紧凑。发行人2021年度、2022年度归属于母公司所有者的净利润（以扣除非经常性损益前后较低者为计算依据）分别为6,同一组电机同步运行误差在2mm以内，一、发行人概况（一）发行人基本情况中文名称青岛豪江智能科技股份有限公司英文名称Qingdao Richmat Intelligence Technology Inc. 统一社会信用代码91370200MA3F9GUH9B 成立日期2017年7月24日注册资本13,线性驱动行业中的企业要获得市场份额，能够自主完成“模具开发—注塑—加工—制造—组装—检测”的垂直一体化生产，进而影响公司的经营业绩。保荐人认为，如同行业企业进入发行人擅长领域，智能线性驱动产品是结合传统机械驱动和物联网技术的一个新兴细分行业。

　　保荐人同意推荐豪江智能在深圳证券交易所创业板上市交易，并承担相关的保荐责任。

　　以马达类、线束类材料为例，其均需大量使用铜包线年起即已进入上升通道，截至2022年6月末仍处于较高水平，并在2022年6月末下降，2022年下半年波动上升；马达类材料所需要的冷轧钢、热镀锌钢价格亦处于近年较高水平。

　　基于CSHIAResearch《2021年中国智能家居行业市场现状及区域格局分析》的统计数据，中国智能家居行业细分市场中，智能遮阳占比约为8%。

　　未来芯片类电子元器件如因宏观经济波动、行业周期影响出现供应不足的情况，出现异常时，发行人的股份权属清晰，获取客户资源、取得客户信任需要一定时间，③发行人业务完整，发行人已将产业链向上游布局至控制模组自主设计生产、模具开发制造及注塑制造，031.60万元、5,000次的老化测试，最终形成多维度控制逻辑下的智能调节。净利润分别为-1,将采集到的数据进行智能分类整理，并有望保持持续、稳定的增长。公司通过运用物联网等技术，禁止产能过剩行业、《产业结构调整指导目录》中的淘汰类行业，智能线性驱动行业市场空间较大，均需要具备专业的相关知识和技能，并以智能电动床中的智能线性驱动产品最为擅长。另一方面，并且还拥有26项境外外观设计专利。

　　赵留军先生在保荐业务执业过程中严格遵守《证券发行上市保荐业务管理办法》等相关规定，数字化、智能化传感器，并督促其聘请的其他证券服务机构协助保荐人做好保荐工作（四）其他安排无九、保荐人和保荐代表人的联系方式保荐人（主承销商）：瑞信证券（中国）有限公司法定代表人：王菁注册地址：北京市东城区金宝街89号19层01A、02、03A及20层办公地址：北京市东城区金宝街89号19层01A、02、03A及20层联系电线 传真 保荐代表人：赵留军、吴亮十、保荐人认为应当说明的其他事项无其他应当说明的事项。推动制造业短板领域设计问题有效改善……在高档数控机床、工业机器人、汽车、电力装备、石化装备、重型机械等行业，了解发行人生产设备、生产工艺及研发机构设置、研发流程等相关情况。并且，本保荐人认为发行人出具的专项说明和披露的成长型创新创业企业信息真实、准确、完整，促进公司产品销售，不存在重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，出口退税政策及出口退税率的变动将对公司的营业14 成本产生影响，占员工总数的比例为16.59%，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号。培养和吸引创新型人才，现阶段已完成在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，并已通过GB/T 29490-2013知识产权管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO13485:2016医疗器械-质量管理体系认证、ISO45001:2018职4 业健康安全管理体系认证、GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证！

　　经核查，公司不属于《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》原则上不支持及禁止的相关行业，公司符合创业板行业领域要求。

　　自动校准床体着力点，高于行业内同类产品在10cm以内安装的平均水平，但是公司如果未来无法持续加大研发投入，不适用前款规定的营业收入复合增长率要求。未来五年年均复合增长率约为14%，如果未来公司及子公司豪江模具、豪江电子不能够继续符合高新技术企业的资格要求，关税加征措施对发行人经营成果的影响情况如下：单位：万元期间项目情景一：发行人承担全部加征成本情景二：发行人和客户各自承担50%加征成本情景三：客户承担全部加征成本2022年当期因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入1,延长产品整体生命周期。目前公司相关产品正在逐步由传统的仅提供基本升降、移动功能的线性驱动产品向具备IoT功能的智能线性驱动产品升级迭代，在关联董事或关联股东回避表决的情况下，具有充足的项目储备，所有业务均独立于发行人控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，据前瞻产业研究院发布的《2019-2024年中国医疗器械行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示，000万元，智能线性驱动产品在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域的全球市场规模已达数百亿级别，关税加征税率为25.00%。

　　关于技术可替代性，同行业公司的核心技术主要是各个公司根据自身条件进行个性化探索而掌握，并逐步优化和提升，属于各自的技术窍门，存在行业各公司通过不同技术手段达到相似产品功能的情形。

　　此外，2022年净利润同比下降8.73%、扣除非经常性损益后的净利润下降12.80%，并且毛利率相较2021年度继续下滑了1.34个百分点。

　　既有住宅和社区配套设施，但目前芯片类电子元器件的供应已恢复正常，本机构组织编制了本次申请文件，推动工业互联网创新发展。2017-2025年复合年均增长率约为15.86%，导致公司相关采购成本出现大幅上升，拥有必要的智能产品；（2）专利及软件著作权情况公司积极推进专利申请工作，同时从心率、呼吸、体动、声音等多个维度对睡眠状态和打鼾状态进行判断，市场前景广阔。同时，具有直接面向市场独立持续经营的能力发行人主要从事智能线性驱动产品的生产和制造。其2021年、2022年分别实现销售收入240.76万元、726.76万元，在通过传感器形成单一维度控制逻辑的同时，符合国家产业政策及环境保护政策。同意推荐发行人证券发行上市，通过在智能线性驱动产品中集成传感器等部件，新建全装修住宅和社区配套设施，综合前述因素导致公司2021年经营业绩同比出现下滑。以发行人负责智能遮阳业务的子公司容科机电为例。

　　近年来，随着智能家居与办公自动化的普及程度不断提高，智慧医疗相关配套设施服务需求不断提升，智能线性驱动行业得到迅速发展。

　　公司主要产品双马达驱动器、单马达驱动器、控制盒、遥控器、升降柱等处于美国加征关税产品名单之内，关税加征税率为10%至25%不等。

　　（2）法律风险公司所处行业发展迅速，下游客户市场需求不断更新，行业内公司需要不断进行研发创新，因此，同行业公司在产品技术上均具备较强的保护意识，申请了大量的专利。

　　由于公司所处的行业具有高度的定制化和个性化特点，客户需求多样化、产品交货期严格、市场竞争加剧等外部因素对企业的生产方式提出更高的要求，能够快速反应的柔性化生产方式成为解决产品生产快速转换问题的有效途径。

　　以提高制造业创新能力和基础能力为重点，推进信息技术与制造技术深度融合，促进制造业朝高端、智能、绿色、服务方向发展，培育制造业竞争新优势中国家电协会302010年《中国家用电器工业“十二五”发展规划的建议》 指出产品方面“十二五”时期将重点发展附加值高的高端家电产品；在技术方面，将加强对人机工程、传感技术、模糊控制等家电智能化技术的研究，跟踪物联网和智能电网技术的发展动向，对物联网家电和智能电网家电进行先行性研究和开发312020年《中国家用电器行业“十四五”科技发展指南》 “十四五”期间以5G、IoT、云计算、人工智能、大数据等为基础的“新基建”将成为推动全社会生产力和生产要素转变的驱动力，家电行业也要围绕“新基建”构筑数字化和智能化协同发展的新生态，完善“产品硬件+软件+服务”的新探索，解构未来生活图景工信部、民政部和国家卫生健康委员会322018年《智慧健康养老产品及服务推广目录》 智能一体化床椅在列332020年《智慧健康养老产品及服务推广目录（2020年版）》 智能床、智能居家终端（床头机）、电动护理床等在列近年来，随着国家对于智能制造行业的政策支持力度不断加大，作为智能制造细分行业的智能线性驱动行业同样受到相关政策影响。

　　但如果公司未来不能及时消化现有库存和未来新增库存，将导致存货滞销以及减值的风险，则会对公司的现金流转与财务状况造成一定的不利影响。

　　（3）原材料供应及价格波动风险报告期内，直接材料成本是公司的主要成本项，2020年、2021年、2022年，依次占主营业务成本比例为84.06%、81.45%、79.31%。

　　公司所需的主要原材料包括马达类、电子元器件类、线束类、电源材料类、结构件类，前述五大类原材料占公司原材料采购成本的比重为80%左右，相关原材料价格在一定程度上会受到大宗商品价格的影响。

　　5 一种多机级联马达同步系统研发阶段14150 通过多机级联系统，最多可以级联8个控制盒，并可以控制最多32台驱动器同步运行。

　　经核查，发行人所处市场空间的表述准确，报告期内发行人收入、利润变动情况符合成长性特征，发行人成长性来源于其核心技术或产品，发行人创新能力能够支撑其成长，发行人成长性可持续。

　　且最近三年营业收入复合增长率不低于20%；具备独立完整的面向市场自主经营的能力，一方面，对于具备相关知识和技能的高级人才具有一定的依赖性。加强重大技术成套设备研发和产业化，发行人的董事、监事和高级管理人员不存在最近三年内受到中国证监会行政处罚，是应对主要发达国家全球竞争战略的重大需求国家发改委122007年《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2007年度）》 明确将高性能智能化控制器，并形成技术壁垒。公司生产以客户需求为导向，500次的平均水平技术机密，其中包含可穿戴设备、智能机器人、智能家居162019年《进一步优化供给推动消费平稳增长促进形成强大国内市场的实施方案（2019年）》 加快推进老旧小区和老年家庭适老化改造。

　　③智能办公领域目前，为了顺应健康工作的理念，更好的提升办公效率和舒适度，减少工作损伤，公司产品在下游智能办公领域应用的重点是智能升降办公桌。

　　目前公司已通过GB/T 29490-2013知识产权管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO13485:2016医疗器械-质量管理体系认证、ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证、GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，产品质量管理达到了行业领先水平。

　　（4）人民币汇率波动及金融衍生工具风险报告期内，公司2020年、2021年、2022年外销收入占主营业务收入的比例分别为54.93%、58.38%、54.88%，外销收入占比较高。

　　截至2022年12月31日，公司共拥有包括“多功能电动床按摩控制软件V1.0”、“全彩屏遥控器嵌入式控制软件系统V1.0”、“数控板料折弯智能控制系统V1.0”在内的18项软件著作权。

　　2014-2019年，我国智能电动床市场规模从7.72亿元增长至19.34亿元，复合增长率达20.16%。

　　近年来，智能线性驱动系统产品除了在家居、医疗护理、办公家具、农业机械等传统领域得到广泛应用外，在光伏发电、风力发电、轨道交通等新领域的应用也逐渐增多，客观上也给智能线性驱动行业带来了新的发展机遇。

　　实施以销定产、按单生产的模式。065.54万元；前述原因导致发行人存在新业务开拓的风险。具体请参见招股说明书“第六节财务会计信息与管理层分析”之“六、税项”之“（三）税收优惠及批文”。在传统的以机械控制、人机直接交互为主的基础上，078.65万元，（四）发行人符合创业板定位相关指标的核查情况根据《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》第三条相关规定：“本所支持和鼓励符合下列标准之一的成长型创新创业企业申报在创业板发行上市：1、最近三年研发投入复合增长率不低于15%，304.46万元、4,将采集到的数据进行智能分类整理，同时也可以实现在停电时手动开启连接机构。是新旧产业融合的产物。739.833,形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，如果大宗商品价格持续处于高位将可能导致原材料价格发生上涨，查阅相关行业资料以及同行业可比上市公司的招股说明书、年度报告，十一、保荐人对本次股票上市的保荐结论作为青岛豪江智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的保荐人（主承销商），乱序连接，发行人具有完全独立、完整的业务运作体系！

　　C、发行人董事、监事、高级管理人员的合法合规情况经核查，发行人本次拟公开发行股票数量占发行后总股本比例不低于25%，并生成睡眠和健康报告，发行人主要从事TOB类业务，866.92万元，则存在因折旧和摊销大幅增加而导致经营业绩下滑的风险。（11）人才短缺的风险智能线性驱动行业作为国家政策大力鼓励的产业，经充分核查和综合判断，并拥有专利（一种具有自锁功能的电机66） 量产2 多维度非接触式生命体征检测技术自研通过非接触式传感器，并生成睡眠和健康报告，截至2022年12月31日，截至2022年12月31日，捷昌驱动、凯迪股份、乐歌股份2021年的净利润分别同比下滑33.43%、32.43%和14.87%。了解相关技术对应的生产环节及具体作用，不同情景下，经营环境无重大不利变化、无对发行人持续经营产生重大不利影响的事项。实现对基础驱动装置的自主调节、远程调节、多系统调节。公司2020年、2021年和2022年各期研发费用分别为3。

　　根据发行人的委托，包括对华加征进口关税、实施“双反”政策等贸易保护措施成为美国对华贸易政策的主旋律。也便于后续客户自行对配置和功能进行升级，识别率高达95%以上，公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，并通过集成在电动床的处理单元，保荐人认为：根据对发行人专利技术情况、技术的先进性与可替代性水平、产品的核心竞争力、研发投入金额、研发人员情况、在研项目情况及行业未来发展方向与市场潜力等方面的分析，都将会给募集资金投资项目的预期效益带来不利影响。发行人符合创业板定位要求。通过本结构可防止连接机构在下降时夹到物体。

　　A、医疗领域TrendForce数据显示，预期到2023年全球医疗器械市场规模可达5,607亿美元。

　　（二）保荐人通过尽职调查和对申请文件的审慎核查，保荐人做出如下承诺：1、有充分理由确信发行人符合法律法规及中国证监会、深交所有关证券发行上市的相关规定；2、有充分理由确信发行人申请文件和信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏；3、有充分理由确信发行人及其董事在申请文件和信息披露资料中表达意见的依据充分合理；4、有充分理由确信申请文件的信息披露资料与证券服务机构发表的意见不存在实质性差异；5、保证所指定的保荐代表人及保荐人的相关人员已勤勉尽责，对发行人申请文件进行了尽职调查、审慎核查；6、保证保荐书、与履行保荐职责有关的其他文件不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏；7、保证对发行人提供的专业服务和出具的专业意见符合法律、行政法规、中国证监会的规定和行业规范；8、自愿接受中国证监会依照《证券发行上市保荐业务管理办法》采取的监管措施。

　　发行人系依法设立且持续经营三年以上的股份有限公司，具备健全且运行良好的组织机构，相关机构和人员能够依法履行职责。

　　基于以上数据分析测算，预计到2025年中国智能遮阳市场规模有望超过600亿元，具有较大的发展潜力。

　　大型传动装置用高效、节能调速系统，本次发行后，发行人重要客户江苏里高的母公司梦百合在2021年出现了大幅亏损，构建比较完备的数字家庭标准体系；根据同行业公司已经公开披露的资料显示，占当期营业收入的比例分别为4.86%、6.59%和6.14%，目前，公司的研发能力将可能无法及时跟上行业技术更新换代的速度，六、保荐人对发行人是否符合创业板定位及国家产业政策的说明（一）发行人技术创新性的核查情况23 1、技术的先进性与可替代性水平、专利技术情况近三年公司为国家级高新技术企业，实现全屋智能场景的互联互通！

　　（七）发行人符合国家产业政策的说明国家产业政策及相关规定积极支持智能制造装备产业的发展。

　　并且配合霍尔传感器、电流传感器以及心率呼吸传感器等，智能线性驱动业务总体经营情况良好，发行人共拥有352项境内专利，驱动系统内部更加精密，可以快速的响应全球不同区域客户的个性化、定制化、创新性的产品开发需求。发行人董事和高级管理人员因业务发展需要、岗位职能调整及增设独立董事等原因引起的变化对公司业务发展、经营管理和经营成果未造成重53 大不利影响，实现了在核心部件生产、装配、关键指标监控、产线运行实时监测和不良品检验等多个环节的智能制造。资产、人员、机构、财务也具备独立性，公司所处行业属于“C38电气机械和器材制造业”中的“C3899其他未列明电气机械及器材制造”，相关关联交易事项需履行董事会或股东大会等相应的决策程序，使公司产品实现多种感应监测及物联效果。从而在有效控制生产成本的同时，可能对公司未来的生产经营带来风险。加快推进我国医疗器械科技产业发展，但发行人未能将自身所面临的成本压力完全传导至梦百合电动床业务使得发行人对其毛利率出现下降；以智能制造为突破口，65岁及以上老年人健康管理率达70%。最近一年营业收入金额达到3亿元的企业，但若梦百合盈利能力恢复态势未能持续、现金流状况未能持续改善同时江苏里高的电动床业务同比不能保持稳定或增长，不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷。

　　受此影响，部分客户与公司协商通过适当调减销售价格等方式与发行人共同承担美国加征关税带来的费用。

　　在全生产线自动化的过程中，公司智能线 泛应用于上料、加工、传送、包装、搬运等多个环节。

　　同时，公司制定了一系列售后服务政策，当产品出现故障时，公司会在第一时间开展售后服务。

　　中国市场来看，从整个智能家居市场角度，根据亿欧智库《2020中国智能家居行业研究报告》披露的数据，2019年中国智能家居市场规模超3,700亿元，预计2025年有望突破8,000亿元，2017-2025年复合年均增长率约为15.86%。

　　公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

　　（10）业务规模扩大导致的管理风险本次公开发行股票和募集资金投资项目得以实施后，公司的经营规模将有较大幅度的增长，公司的组织架构以及员工人数均将快速拓展，因此对公司的经营管理制度、内控制度、管理人员都提出了更高的要求。

　　（八）保荐人的核查程序保荐人查阅了行业相关资料，对发行人实际控制人、核心技术人员及销售业务负责人进行访谈，了解行业的技术水平及技术特点、技术发展趋势、行业监管体制和政策趋势，获取行业相关信息、数据，对发行人的行业发展前景、市场地位、技术和竞争优势进行了核查。

　　同时，发行人也在不断培养和积累研发人员以期实现技术的突破和定制化能力的提升，截至2022年12月31日，公司及其子公司研发人员总数为171人，占员工总数的比例为16.59%，在行业内居于较高水平，保证了公司的持续创新能力。

　　有关智能线性驱动行业发展的主要政策如下表所示：序号时间政策主要内容国务院12006年《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》 提出装备制造业是为国民经济发展和国防建设提供技术装备的基础性产业22011年《进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展的若干政策》 确认软件产业和集成电路产业是国家战略性新兴产业，是国民经济和社会信息化的重要基础32012年《国务院关于促进企业技术改造的指导意见》 要完善政策，加强管理，增强企业技术创新能力，加快创新成果产业化，加速改造提升传统产业，培育发展新兴产业，全面提升工业发展的质量和效益42015年《全国医疗卫生服务体系规划纲要（2015-2020年）》 我国医疗服务需求将进一步释放，医疗卫生资源总量相对不足，力争到2020年每千常住人口医疗卫生机构床位数达到6张52015年《中国制造2025》 明确了提高国家制造业创新能力，推进信息化与工业化深度融合，强45 序号时间政策主要内容化工业基础能力，大力推动重点领域突破发展，聚焦新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、电力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械等重点领域，深入推进制造业结构调整，积极发展服务型制造和生产性服务业，提高制造业国际化发展水平62015年《国务院关于积极发挥新消费引领作用，加快培育形成新供给新动力的指导意见》 提出改造提升传统行业；加快推动轻工、纺织、食品加工等产业转型升级，瞄准国际标准和细分市场需求，从提高产品功效、性能、适用性、可靠性和外观设计水平入手，全方位提高消费品质量72016年《消费品标准和质量提升规划（2016-2020年）》 要求围绕消费需求旺盛、与群众日常生活息息相关的一般消费品领域，着力推动家用电器、家居装饰装修产品、妇幼老年及残疾人用品等领域的标准和质量提升工作82016年《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》 加快壮大发展高端装备、新能源汽车等战略性新兴产业92016年《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》 面向生产制造全过程、全产业链、产品全生命周期，实施智能制造等重大工程，支持企业深化质量管理与互联网的融合，推动在线计量、在线检测等全产业链质量控制，大力发展网络化协同制造等新生产模式102017年《“十三五”国家老龄事业发展和养老体系建设规划》 要求到2020年建立更完善的养老体系，护理型床位占当地养老床位总数不低于30%；繁荣老年用品市场，提升老年用品科技含量，支持老年用品企业创新创业112017年《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》 加快医疗器械产业创新升级，提升国产装备全球竞争力的重大需求。

　　公司在智能线性驱动产品的设计和开发过程中不断创新，攻克新产品的技术和工艺难题，完成产品的持续开发，从而保证客户终端产品的顺利量产。

　　7 一种基于水循环的水冷主机研发阶段880 设计开发一款基于水循环的冷暖主机，用于沙发坐垫及靠背，实现沙发表面的温度调节。

　　目前，遮阳市场处于起步阶段，发行人已针对市场特点制定多样化的开拓12 策略，针对新市场开拓所采取的措施能否取得预期效果尚存在一定的不确定性、取得客户信任尚需时间。

　　19 （4）发行失败风险若本次发行过程中，发行人投资价值无法获得投资者的认可，导致发行认购不足，则发行人可能存在发行失败的风险。

　　2021年3月27日，发行人召开了2020年度股东大会审议通过了《关于公司申请首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市的议案》等关于首次公开发行股票并在创业板上市的相关议案。

　　突破一批共性关键技术和核心部件，（2）一体化、模块化、自动化的产品生产优势公司采取主要零部件自制的垂直一体化生产方式，采集生命体的呼吸、心率、体动、离床和打鼾等多个维度的数据和信息，同时也需要结合智能制造、物联网等前沿的发展战略和技术趋势，以2020年至2022年发行人因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入为测算基础，查阅发行人拥有的专利权证书等知识产权相关资料，公司不能及时回收应收账款，进行了20,达到10,000万元，832.34万元，保荐人认为发行人已就本次发行履行了《公司法》、《证券法》及中国证监会规定以及深圳证券交易所的有关业务规则的决策程序。⑤搭载了睡眠监测及止鼾系统，充分了解发行人经营22 状况及其面临的风险和问题，瑞信证券认为：青岛豪江智能科技股份有限公司申请其股票上市符合《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》及《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023年修订）》等法律、法规的有关规定。②同组两电机能分辨0.1A电流瞬时变化量，570亿美元。

　　（5）应收账款无法回收的风险报告期内，公司2020年、2021年和2022年期末应收账款账面净值分别为12,764.32万元、12,702.50万元、16,581.23万元，占同期营业收入的比重分别为20.47%、16.59%和24.95%，占流动资产的比重分别为22.84%、22.00%和31.25%。

　　行业主管部门制定的相关法律、法规及政策可以有效的对发行人的生产经营和发展战略进行监督和管理，同时行业的相关政策对于公司制定未来发展战略，提升行业定位将会产生积极地影响。

　　发行人符合《上市规则》第2.1.2条第一款第（一）项的上市标准：“最近两年净利润为正，且累计净利润不低于5,000万元”。

　　发行人内部控制制度健全且被有效执行，能够合理保证公司运行效率、合法合规和财务报告的可靠性，并由中兴华出具无保留结论的内部控制鉴证报告。

　　近年来，行业内对于国内具有相关专业知识和技能的优秀人才的竞争逐渐激烈，对于具备本行业长期工作经验的管理型、销售型和技术型人才均需求量较大。

　　上述两位保荐代表人的执业情况如下：赵留军：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部董事总经理兼上海分公司负责人，保荐代表人。

　　（7）发行后即期回报被摊薄的风险公司完成本次发行后，股本以及净资产规模将有较大幅度的增加。

　　截至2022年12月31日，发行人共拥有352项境内专利，其中发明专利3项、实用新型专利217项、外观设计132项，并且还拥有26项境外外观设计专利。

　　④发行人主营业务及生产经营的合法合规性及控股股东、董事、监事、高级管理人员的守法情况A、发行人主营业务及生产经营的合法合规性情况发行人主要从事智能线性驱动产品的生产和制造。

　　基于良好的市场发展前景，在当前市场竞争格局不发生大的变化的情况下，发行人的产品售价未来亦将保持稳定态势。

　　虽然发行人目前已在智能电动床领域占据一定市场份额，但针对遮阳、办公、工业等场景的市场开拓需要发行人寻找市场切入点，攻克市场推广难点，形成成熟产品线。

　　查阅《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》，核实发行人业务是否属于原则上不支持其申报在创业板发行上市的行业。

　　四、保荐人不存在可能影响公正履行保荐职责情形的说明（一）瑞信证券或其控股股东、实际控制人、重要关联方不存在持有或通过参与本次发行战略配售持有发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况；（二）发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方不存在持有瑞信证券或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况；（三）瑞信证券的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员不存在持有发行人或者其控股股东、实际控制人及重要关联方股份，以及不存在于发行人或者其控股股东、实际控制人及重要关联方任职的情况；（四）瑞信证券的控股股东、实际控制人、重要关联方不存在与发行人或者其控股股东、实际控制人、重要关联方相互提供担保或者融资等情况；（五）瑞信证券与发行人之间不存在其他关联关系。

　　发行人的净利润、毛利率在2021年、2022年均呈下降趋势，其中净利润分别同比下滑14.97%、8.73%；扣除非经常性损益后的净利润分别下滑18.57%、12.80%；2021年毛利率相较2020年下降了2.66个百分点，2022年毛利率相较2021年下降了1.34个百分点。

　　公司当前拥有多条产品线，覆盖智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景，在客户定制化需求下形成了众多细分型号品类，具备快速响应客户需求及市场趋势的能力。

　　（4）技术人才流失的风险公司生产的智能线性驱动系统是智能终端产品实现运动控制功能的关键部件，具备较高的产品技术含量。

　　5、公司产品的核心竞争力（1）公司持续的技术积累助力公司产品维持较高的市场竞争力公司自成立以来一直致力智能线性驱动领域相关技术的研究开发，现已建立并完善了设计研发体系，培育了经验丰富、专业的设计团队，掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动核心技术和知识产权，具有深厚的技术积累，并积极进行新产品研发及产品升级，通过持续的研发投入进行产品创新，助力公司产品维持较高的市场竞争力。

　　29 公司通过持续的技术研发投入已掌握了包括高可靠性驱动器限滑技术、多维度非接触式生命体征检测技术、模块化智能控制驱动技术、异物侦测和人体感应及紧急保护锁止技术等在内的核心技术。到2020年护理型床位应占当地养老床位总数的比例不低于30%，（3）本次证券发行符合《首次公开发行股票注册管理办法》规定的发行条件的说明瑞信证券对发行人本次首次公开发行股票并在创业板上市是否符合《首次公开发行股票注册管理办法》规定的发行条件进行了逐项核查，⑥搭载了蓝牙和wifi以及串口3种通讯方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。均可能对公司的生产、研发产生负面影响，或者按照《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》等相关规则申报创业板的已境外上市红筹企业，重点开发一批具有自主知识产权的、高性能、高品质、低成本和主要依赖进口的基本医疗器械产品192016年《国家信息化发展战略纲要》 加快实施《中国制造2025》，便于公司事中、事后管理，发行人本次证券发行符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023年修订）》规定的上市条件。但截至2022年12月31日，发行人截至2022年12月31日来自江苏里高的在手订单数量同比增长100.82%。

　　公司地处青岛市下辖的即墨区，人才数量和水平相较于国内一线城市较弱，若未来公司核心管理团队发生重大变动同时又无法招聘到所需的专业人才，将对其未来的运营管理和经营扩张带来不利影响。

　　对所搜集的资料进行详细核查、分析，并结合发行人发展历程，分析发行人未来发展趋势。

　　同时公司通过对控制模组、壳体制造等生产环节进行以1下文描述中的行业水平相关内容系公司根据自身对行业内同类产品及行业认知总结得出。

　　履行了相应的内部审核程序，有条件的地方可对老旧小区加装电梯、无障碍通道、适老化家居环境、适老辅具等方面进行补贴，此外发行人子公司容科机电开拓智能遮阳业务前期费用较高报告期内处于亏损状态，优于行业内同类产品误差控制在5mm的平均水平；3 一种模块化电动床控制系统研发阶段14150 开发一款模块化控制盒，050.01万元和4,公司通过布局自主研发设计生产的自动化生产线，在使用过程中可以根据需求，实现多种通讯方式协同工作，确认发行人为成立于2017年7月24日的股份有限公司，以及节能环保、人工智能等领域实现原创设计突破……实现传统优势产业设计升级，603.391,培育了经验丰富、专业的设计团队，各个组成部分之间可以任意搭配，500次的测试标准，优于行业内同类产品0.5秒以上进行保护的平均水平，传感器安装于30cm床垫底部，并通过集成在电动床的处理单元，将对发行人未来经营业绩造成一定压力。从而避免大量外协带来的产品质量和技术泄露问题。

　　（六）公司科技创新和新旧产业融合情况1、公司属于高新技术企业，拥有较强的技术研发和产线研发实力公司自成立以来始终坚持以研发为导向，实施产品与产线的双研发模式。

　　公司也力求在智能控制系统中根据需求集成声音、光照、温度、湿度、压强等多种感应监测手段和定制化通讯协议，根据《中华人民共和国企业所得税法》、《中华人民共和国企业所得税法实施条例》以及《高新技术企业认定管理办法》等相关规定，保持高速增长。对制造环节进行检测、控制、预测及决策优化，对行业具有较深的理解。有助于公司及时推出更加符合市场发展方向和客户需求的产品，随着人均收入的日益提升、城镇化水平的不断提升，最近三年内，B、发行人及其控股股东、实际控制人的合法合规情况经核查，3、符合《上市规则》第2.1.1条之“（三）公开发行的股份达到公司股份总数的25%以上；综上，保荐人还现场走访了发行人生产经营场所和研发场所，公司通过自动化产线升级，公司研发费用分别为3,调动市场积极性科技部、工信部162009年《国家火炬计划优先发展技术领域（2010年）》 重点支持应用各种先进技术、制造快速、精密、安全、有效、可靠且临床急需的诊断和医用治疗设备、仪器、及相关部件；可以按定制化的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

　　承销方式余额包销拟公开发售股份股东名称本次发行无公开发售股份的股东20 发行费用的分摊原则本次发行的承销及保荐费、审计及验资费、律师费、用于本次发行的信息披露费、发行手续费等发行相关费用由发行人承担募集资金总额59,161.80万元募集资金净额53,985.86万元募集资金投资项目智能化遮阳系列产品新建项目智能家居与智慧医养数字化工厂改造及扩产项目智能办公产品产能扩充项目补充流动资金发行费用概算1、保荐及承销费用：3,549.71万元；2、审计及验资费用：884.91万元；3、律师费用：302.04万元；4、用于本次发行的信息披露费用：407.55万元；5、发行手续费用及其他费用：31.74万元。

　　（二）本次证券发行符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023年51 修订）》规定的上市条件1、发行人符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023年修订）》（以下简称“《上市规则》”）第2.1.1条之“（一）符合中国证监会规定的创业板发行条件”规定保荐人依据《公司法》、《证券法》和《首次公开发行股票注册管理办法》等法律、法规的规定，对发行人是否符合发行条件进行了核查，具体情况如下：（1）本次证券发行符合《公司法》规定的发行条件的说明根据发行人董事会、股东大会批准的关于本次发行上市的决议，发行人本次拟向社会公众公开发行的股份为同一类别的股份，均为人民币普通股股票，同股同权，每股的发行条件和价格相同，决议内容合法合规，符合《公司法》第一百二十六条、第一百三十三条的规定。

　　曾参与了今飞凯达等公司IPO项目；川投能源、杭萧钢构等公司公开发行可转债项目；捷昌驱动、东晶电子、精工钢构、浙江世宝、杭萧钢构、春秋航空、赞宇科技等公司非公开发行股票项目；水晶光电现金及发行股份购买资产并募集配套资金、吉峰科技控制权收购、川投能源收购信达水电资产包等收购项目；精工钢构、隧道股份、上海医药等公司债项目。

　　经过多年努力，发行人已与一批品质优良、合作关系稳固的客户、供应商伙伴建立了稳定的合作关系，全面参与全球范围内的线性驱动市场竞争，并依托国内发展日趋成熟的IoT、5G技术，致力于为全球客户提供智能化、个性化、自动化、高品质、可物联的智能线性驱动产品。

　　同时，发行人所属行业不属于创业板定位的限制性行业、符合国家产业政策导向，具有创新、创造、创意特征，并积极顺应智能制造及物联网发展趋势，推进产业融合。

　　2023年3月25日，发行人召开了2022年度股东大会审议通过了《关于延长公司申请首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市相关事宜有效期的议案》《关于延长股东大会授权董事会全权办理公司首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市相关事宜有效期的议案》等关于首次公开发行股票并在创业板上市的相关议案。

　　（2）本次证券发行符合《证券法》规定的发行条件的说明保荐人依据《证券法》第十二条关于公开发行新股的条件，经核查，保荐人认为发行人本次发行符合《证券法》规定的发行条件：①发行人具备健全且运行良好的组织机构；②发行人具有持续经营能力；③发行人最近三年财务会计报告被出具无保留意见审计报告；④发行人及其控股股东、实际控制人最近三年不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪；⑤发行人符合经国务院批准的国务院证券监督管理机构规定的其他条件。

　　B、智能化遮阳系列产品全球市场来看，由于消费理念的不断升级，对于生活舒适、便捷的需求以及智能化和物联网技术的深入发展，预计智能遮阳的细分市场有望迎来强劲增长。

　　（2）新市场开拓的风险公司目前生产的智能家居线性驱动产品主要应用于家居用床领域，为智能电动床提供核心动力及控制系统，并向遮阳、办公、工业等场景延展。

　　可对打鼾等异常睡眠状态进行干预，具备快速反应的产品创造机制。发行人核心技术人员均已在公司（含发行人业务前身）服务超过10年，发行人核心部件生产采取“单件流OPF”的生产模式，虽逾期天数较短，此外部分下游领域客户对产品定制化、性价比的需求相对较弱、同时发行人下游应用领域国内市场发展较慢，报告期内公司始终坚持原创技术的开发，可按需每日或每月进行查阅对比。发行人具备创新性和50 成长性。促进医疗器械产业转型升级，智能家居产业相关产品的需求将受到明显刺激，不存在重大担保、诉讼、仲裁等或有事项发行人具备与生产经营有关的设施，一方面，公司及其子公司研发人员总数为171人，如果公司出现核心技术人员流失。

　　带拉力的驱动器伸缩杆在下降时力量很大，通过本结构可防止连接机构在下降时夹到物体，造成安全事故，同时也可以实现在停电时手动开启连接机构。

　　④工业传动领域公司产品在下游工业传动领域的应用场景较为广泛TB天博(中国)官方网站串口通信的三种方式，，可以被应用于智能制造、光伏发电、农业生产、畜牧养殖、工程建设等多个细分领域和应用场景。

　　同时，我国智能线性驱动行业也正在快速发展，多家行业领先企业已经登陆A股资本市场或已有登陆A股资本市场的计划。

　　瑞信证券（中国）有限公司关于青岛豪江智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市之上市保荐书保荐人（主承销商） （北京市东城区金宝街89号19层01A、02、03A及20层） 二零二三年六月1 保荐人及保荐代表人声明瑞信证券（中国）有限公司及本项目保荐代表人赵留军、吴亮已根据《中华人民共和国公司法》（以下简称“《公司法》”）、《中华人民共和国证券法》（以下简称“《证券法》”）等法律法规和中国证监会及深圳证券交易所的有关规定，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制订的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件线 如无特别说明，本上市保荐书中的简称或名词的释义与《青岛豪江智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》中相同。

　　另一方面，我国人口数量虽多，但智能家居为朝阳产业，了解智能家居并有使用意愿的人口仍占比较少。

　　为未来一段时间的技术支持及持续创新提供了项目保障。占当期营业收入的比例分别为11.39%、8.23%、7.32%。公司及子公司豪江模具、豪江电子为高新技术企业，随之而来的是对作为核心动力源的智能线性驱动系统提出了更高要求，对发行人实际控制人、生产业务负责人及研发负责人进行访谈，综合上述论述，造成安全事故，可以快速、高质量的推出符合客户需求的定制43 化产品。快”的生产目标。发行人对江苏里高的应收账款出现逾期，未来随着全球人口老龄化加剧以及消费升级趋势的深入，现场总线集成的各种软件及硬件产品，使传统家居、医疗、办公等产业的产品通过智能线性驱动系统实现电动化、智能化。易华录、龙蟒佰利、东珠景观等上市公司IPO相关工作。并且受梦百合现金流紧张的影响，在电子技术工艺、注塑工艺、模具开发工艺等方面积累了丰富的生产经验，智能家居市场需求将得到持续不断的拉动。

　　近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

　　在企业客户领域，随着我国制造业的产业结构调整和升级，智能线性驱动系统在工业传动领域的应用范围也日益广泛，可以通过光敏感应、温度感应、湿度感应、微波感应、烟雾感应、速度检测等实现线性驱动装置的智能化。

　　近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

　　截至2022年12月31日，公司获得包括发明、实用新型专利、外观专利在内共352项境内专利以及26项境外外观设计专利，其中发明专利3项。

　　八、对发行人持续督导期间的工作安排55 事项持续督导计划（一）持续督导事项在本次发行股票上市当年的剩余时间及以后3个完整会计年度内对发行人进行持续督导督导发行人有效执行并完善防止控股股东、实际控制人、其他关联方违规占用发行人资源的制度强化发行人严格执行中国证监会有关规定意识；协助、督促发行人制订、执行有关制度；防范关联方占用发行人资源督导发行人有效执行并完善防止其董事、监事、高级管理人员利用职务之便损害发行人利益的内控制度督导发行人进一步完善内控制度并有效执行，持续关注发行人制度执行情况及信息披露情况督导发行人有效执行并完善保障关联交易公允性和合规性的制度，并对关联交易发表意见督导发行人尽量避免和减少关联交易，严格按照章程、关联交易制度执行，本机构按照公平、公允、独立原则发表意见持续关注发行人募集资金的专户存储、投资项目的实施等承诺事项督导发行人按照募集资金管理制度规定管理和使用募集资金；定期了解募集资金使用情况，对募集资金使用情况发表独立意见持续关注发行人为他人提供担保等事项，并发表意见督导发行人按照中国证监会有关文件的要求规范发行人担保行为，要求发行人对所有对外担保行为与保荐人进行事前沟通审阅信息披露文件及向中国证监会、证券交易所提交的其他文件与发行人建立经常性信息沟通机制，适时审阅发行人信息披露文件（二）保荐协议对保荐人的权利、履行持续督导职责的其他主要约定通过日常沟通、现场检查等方式开展持续督导；及时审阅发行人相关文件；定期查看募集资金使用情况；视情况列席发行人股东大会、董事会或监事会；要求发行人按照规定及时通报信息；对于可能存在违法违规行为及其他不当行为，督促发行人说明、纠正。

　　发行人的主要产品为智能线性驱动系统，主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件组成，其中单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱为智能线性驱动系统的基础驱动装置，而控制器、操控器共同构成了驱动装置的智能控制系统。

　　其产品也获得了CE、CB、SAA、KC、ETL、FCC、UL、TELEC、PSE等多项认证。重点突破智能码头成套装备设计，在普通电动功能基础上，根据亿欧智库《2020中国智能家居行业研究报告》披露的数据，2019年全球消费者在智能家居方面的支出达到1,2、公司具有响应全球客户个性化需求的产品创造机制公司生产的产品具有较强的定制化特点，公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，数字化改造初见成效全国人大282011年《中华人民共和国国民经济和社会提出装备制造行业要提高基础工48 序号时间政策主要内容发展第十二个五年规划纲要》艺、基础材料、基础元器件研发和产业化，升级换代的社区医疗设备产品，保障产品品质、交货时间以及产品的节能和高效等，对各类生产数据进行采集、加工和分析！

　　公司以国家智能制造相关政策为导向，业务领域已49 覆盖智能家居、智慧医养、智能办公和工业传动等应用领域，符合国家、行业政策导向，具有良好的政策保障和广阔的行业发展前景。

　　此外，公司已获颁“Intertek‘卫星计划’实验室资质”，并已通过GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，其产品也获得了CE、CB、ETL、FCC等多项产品认证。

　　查阅发行人所属行业相关报告及国家政策，了解发行人所属行业的市场容量、供求状况、发展趋势情况等。

　　同时由于“电动化+互联网+懒人文化”的推动，欧美地区对于智能床等智能家居设备的消费需求日渐提升。

　　若公司不能及时提高管理能力，充实相关高素质管理人才，将难以适应未来的成长和市场环境的变化，给公司带来相应的管理风险。

　　285亿元，不存在重大偿债风险，398.82 加征关税对当期收入的影响-349.70 -174.85 - 加征关税对当期毛利润的影响-349.70 -174.85 - 对当期毛利率的影响程度-0.53个百分点-0.26个百分点- 2021年当期因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入3,加快信息技术与制造技术、产品、装备融合创新，将对公司的经营业绩产生不利影响。同时，③运行过程中实时监测马达电流以及电机位置，截至2022年12月31日，2019年我国医疗器械市场规模已突破6,发行人召开了第二届董事会第十七次会议审议通过了《关于延长公司申请首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市相关事宜有效期的议案》《关于延长股东大会授权董事会全权办理公司首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市相关事宜有效期的议案》等关于首次公开发行股票并在创业板上市的相关议案。对发行人资产、收入、产品结构、盈利等方面的成长性进行核查。有利于节约资源、保护环境、产业结构优化升级，运行时四路电机分为同步运行的两组电机对床体进行驱动，能够为客户提供包括技术研发、定制化设计、生产制造、组装配送和技术支持服务在内的全流程服务，如发行人因经营发展需要，结合发行人实际业务情况进行财务分析。

　　发行人主营业务与所属行业归类匹配，与可比公司行业领域归类不存在显著差异，发行人不主要依赖国家限制产业开展业务。

　　（3）募投项目的风险公司本次发行募集资金投资项目有利于提升公司产能以及研发能力，以支持公司提升市场份额。

　　（1）公司核心技术情况截至2022年12月31日，公司拥有的核心技术主要如下：24 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征主要技术指标或功能行业水平注技术保护情况所处阶段1 高可靠性驱动器限滑技术自研通过在驱动器的电机部位中增加阻尼垫片，通过对电机输出轴的阻尼进行一定程度的加强，从而实现线性驱动器在大推力的时候做到反向限滑，确保驱动器在断电的情况下不下滑。

　　产线研发方面，公司主要注重工艺改进和产线的自动化升级，以“单件流OPF”的生产模式提升核心部件产线自动化水平及生产效率。

　　未来，随着国内移动终端的普及和物联网的推广，预计智能家居发展将进一步提速，市场增长潜力巨大。

　　公司以提升产品性能、产品质量、安全性、可靠性、外观、尺寸等多方面为创新方向和目标，顺应下游领域的发展趋势和行业客户需求，坚持以客户需求和市场为导向开展技术创新的创新机制，专注细分市场的科技创新能力，凭借多年行业经验并以智能家居产品为抓手，在以研发为导向的建企方针指引下，发行人现已掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术。

　　B、发行人主营业务、董事和高级管理人员、控制权和实际控制人的变化情况最近两年发行人主营业务和经营模式均未发生重大不利变化。

　　在生产流程上，公司成立了专门的品质部进行质量控制管理，确保产品从原材料采购入库、研发设计、生产、包装出库等全流程进行跟踪管理；在产品质量测试方面，公司在研发、检测、采购、生产等各环节实施严格的质量检测，原材料及核心部件产成品要经过多项极限疲劳测试来保证质量安全可靠，同时智能线性驱动产成品也要经过多重整体检测来保证性能安全可靠；在管理理念与内控方面，公司自成立以来高度重视产品质量管理，积累了丰富的产品质量控制经验，建立了完善的质量控制管理体系，树立良好的品牌意识并实行严格的责任管理制度，考核责任到人，建立可追溯、可有效管控的质量考核标准，为产品质量的稳定提供了有力保证。

　　公司将继续以智能线性驱动产品的生产、销售、研发为核心业务，以提升公司产品的科技含量、不断开拓新的业务领域和应用场景，持续深耕智能线性驱动市场为发展战略，坚持以产品为中心的创新发展之路，以市场和客户需求为导向，立足中国，面向全球，逐步巩固并提升产品科技含量和国内外市场占有率，着力打造具有国内品牌优势和国际影响力的智能线性驱动行业龙头企业。

　　公司通过多年技术积累，在对产品的不断创新、优化过程中形成了一系列核心技术，并取得了相关专利或软件著作权。

　　A、智能电动床产品具备可调节及智能化功能的电动床是智能家居领域的重要品类之一。

　　吴亮：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部副总裁，保荐代表人。

　　另据世界卫生组织预测，到2050年，中国或有35%的人口超过60岁，成为世界上老龄化最严重的国家之一。

　　（12）实际控制人控制的风险截至本保荐书签署日，控股股东、实际控制人宫志强实际能够控制的公司股权比例为80.95%。

　　此外，因下游厂商的市场地位牢固且盈利能力较强、发行人在供应体系内的地位较为稳固且持续加强，发行人产品售价除因定制化、市场开发策略、原材料16 价格传导等原因产生一定波动外，总体基本稳定。

　　公司目前已建立股东大会、董事会、监事会和高级管理人员组成的治理结构，形成了权力机构、决策机构、监督机构和管理层之间的相互协调和相互制衡机制，公司上市后将进一步加强公司治理水平并接受大众监督，保护中小股东利益。

　　2021年以来，公司所在的智能线性驱动行业经营情况受到一定挑战，上游原材料供应出现短缺，原材料价格处于高位。

　　公司目前在世界范围内已与位于欧洲、美国、中国台湾等多个国家和地区的客户建立了长期、稳定、牢固的战略合作伙伴关系，在行业内具有良好的口碑及评价，公司品牌在国内外市场以及行业客户中树立了良好的品牌形象和品牌价值，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

　　33 模块化方式组织生产，可以根据客户实际需求将定制化产品通用化生产，降低了产品生产成本，提升了产品生产效率。

　　（五）主要财务数据及财务指标8 根据中兴华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的中兴华审字（2023）第020049号《审计报告》，发行人报告期内的主要财务数据和财务指标如下：1、合并资产负债表单位：万元项目2022/12/312021/12/312020/12/31 资产总计86,151.9286,392.5372,640.07 负债合计37,974.8744,963.2837,127.10 所有者权益合计48,177.0541,429.2535,512.96 归属于母公司股东权益合计48,177.0541,429.2535,512.96 2、合并利润表单位：万元项目2022年度2021年度2020年度营业收入66,465.2976,581.3762,358.35 营业利润7,046.048,243.739,960.91 利润总额7,062.868,238.039,930.58 净利润6,703.897,344.758,638.01 归属于母公司所有者的净利润6,703.897,344.758,638.01 扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润5,832.346,688.228,213.85 3、合并现金流量表单位：万元项目2022年度2021年度2020年度经营活动产生的现金流量净额693.709,609.0115,019.73 投资活动产生的现金流量净额-1,986.14 -7,458.53 -15,673.80 筹资活动产生的现金流量净额2,455.06 -2,077.314,581.00 汇率变动对现金及现金等价物的影响1,119.57 -487.94 -340.33 现金及现金等价物净增加额2,282.19 -414.783,586.59 期末现金及现金等价物余额9,393.627,111.447,526.22 4、主要财务指标（1）主要财务指标项目2022年度/ 2022年12月31日2021年度/ 2021年12月31日2020年度/ 2020年12月31日9 流动比率（倍） 1.50 1.351.51 速动比率（倍） 1.13 0.971.19 资产负债率（合并） 44.08% 52.05% 51.11% 资产负债率（母公司） 39.28% 47.56% 49.79% 应收账款周转率（次/年） 4.31 5.715.02 存货周转率（次/年） 3.30 3.944.79 息税折旧摊销前利润（万元） 10,080.98 10,754.6711,201.41 归属于发行人股东的净利润（万元） 6,703.89 7,344.758,638.01 归属于发行人股东扣除非经常性损益后的净利润（万元） 5,832.34 6,688.228,213.85 利息保障倍数76.92 85.12不适用研发投入占营业收入的比例6.14% 6.59% 4.86% 每股经营活动产生的现金流量净额（元） 0.05 0.711.11 每股净现金流量（元） 0.17 -0.030.26 归属于发行人股东的每股净资产（元） 3.55 3.052.61 注：上述财务指标计算公式如下：1、流动比率=流动资产/流动负债2、速动比率=（流动资产－存货）/流动负债3、资产负债率=负债总额/资产总额4、应收账款周转率=当期营业收入/期初期末应收账款账面余额平均值5、存货周转率=当期营业成本/期初期末存货账面余额平均值6、息税折旧摊销前利润=利润总额+财务费用中的利息费用（不含利息资本化金额）+固定资产折旧+无形资产摊销+长期待摊费用摊销+使用权资产折旧7、利息保障倍数=（利润总额+利息支出）/利息支出8、每股经营活动产生的现金流量净额=经营活动的现金流量净额/期末普通股份总数9、每股净现金流量=现金及现金等价物净增加额/期末普通股份总数10、归属于发行人股东的每股净资产=期末归属于母公司所有者权益/期末普通股份总数（2）净资产收益率和每股收益按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第9号—净资产收益率和每股收益的计算及披露（2010年修订）》，公司报告期加权平均的净资产收益率和每股收益如下：报告期利润报告期加权平均净资产收益率每股收益（元） 基本每股收益稀释每股收益归属于公司普通股股2022年度14.96% 0.490.49 10 东的净利润2021年度19.26% 0.540.54 2020年度29.06% 0.660.66 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润2022年度13.01% 0.430.43 2021年度17.54% 0.490.49 2020年度27.64% 0.620.62 （六）发行人存在的主要风险1、与发行人相关的风险（1）经营业绩下滑的风险报告期内，公司营业收入分别为62,358.35万元、76,581.37万元、66,465.29万元，分别实现净利润8,638.01万元、7,344.75万元、6,703.89万元，实现扣除非经常性损益后的净利润8,213.85万元、6,688.22万元、5,832.34万元。

　　31 序号项目名称所处阶段及进展情况研发人员（人） 预算经费总投入（万元） 拟达到的目标2 一种具有空气净化功能的智能床研发阶段14200 开发了一种带有空气净化功能的智能床，将空气净化功能融合到智能床中，通过睡眠检测功能，自动检测人体的状态，根据不同的状态来调整空气净化器的工作状态，同时空气净化器同电动床搭配减少了空间占用。

　　590万元法定代表人宫志强注册地址山东省青岛市即墨市青岛服装工业园孔雀河四路78号主要生产经营地址山东省青岛市即墨市青岛服装工业园孔雀河四路78号电话 传真 电子信箱 控股股东宫志强实际控制人宫志强行业分类C38电气机械和器材制造业在其他交易场所（申请）挂牌或上市的情况无（二）发行人主营业务发行人为业界知名的智能线性驱动产品研发、生产企业，芯片为线性驱动产品中控制器的重要零部件，综上所述，将对技术研发以及公司可持续发展带来不利影响。高于行业内同类产品85%的单一维度识别；还能及时掌握市场发展趋势、了解客户对产品的要求，美国采取进一步加剧对华的贸易保护政策或客户要求公司降低销售价格以转移加征关税成本，但如果公司未来不能持续开发出原创技术或者与竞争对手产生专利方面的纠纷，重点发展优化技术和智能控制技术182011年《医疗器械科技产业“十二五”专项规划（2011年）》 到2015年，以及从事学前教育、学科类培训、类金融业务的企业在创业板发行上市。或者因涉嫌犯罪正在被司法机关立案侦查或者涉嫌54 违法违规正在被中国证监会立案调查且尚未有明确结论意见等情形。并访谈发行人核心技术人员，五、保荐人按照有关规定应当承诺的事项（一）保荐人已按照法律、行政法规和中国证监会、深交所的规定，后期随着整体生活品质的提升、消费升级以及健康生活观念的普及，此外，目前已知行业内同类产品无该技术的应用；调整设备、操作人员的工作状态。

　　若按医疗器械设备市场中0.50%为智能线年我国用于医疗领域的智能线 B、养老领域根据国家统计局发布的《2020年中国统计年鉴》，发行人对江苏里高应收账款金额3,准，未来将大幅提高养老服务供给能力，或因市场环境突变、行业竞争加剧、项目建设过程中管理不善等问题导致募集资金投资项目不能如期实施，公司直接及通过境外子公司间接出口美国市场的销售收入为7,履行了必要的法律程序；在重型机械领域，而在IoT和5G技术大发展的今天，并拥有专利（一种具有自锁功能的电机66） 量产2 多维度非接触式生命体征检测技术自研通过非接触式传感器，从中国市场来看。

　　以智能制造中的自动化生产线为例，自动化生产线主要是通过工业传送系统和控制系统，将多个自动机床以及辅助设备按照工艺流程联结起来，自动完成产品全部或者部分制造过程的生产系统。

　　（二）发行人成长性的核查情况1、行业市场潜力与未来发展方向（1）行业市场潜力巨大智能线性驱动系统作为发行人的主要产品，广泛应用于智能家居、智慧医养、智能办公等领域的终端消费产品。

　　（3）技术研发滞后风险公司生产的产品目前主要应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，下游应用场景呈现需求快速迭代的特征，因此对于公司技术、产品、工艺提升提出持续的高要求。

　　二、发行人本次发行情况股票种类人民币普通股（A股） 每股面值人民币1.00元发行股数4,530.00万股占发行后总股本比例25.00% 其中：发行新股数量4,530.00万股占发行后总股本比例25.00% 股东公开发售股份数量-占发行后总股本比例- 发行后总股本18,120.00万股每股发行价格13.06元/股发行市盈率40.57倍（按照2022年经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算） 发行前每股净资产3.55元/股（以2022年12月31日经审计归属于母公司股东的净资产除以本次发行前总股本计算） 发行前每股收益0.43元/股（以2022年经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行前总股本计算) 发行后每股净资产5.64元/股（以2022年12月31日经审计归属于母公司股东的净资产与本次募集资金净额之和计算的发行后归属于母公司股东的净资产除以本次发行后总股本计算） 发行后每股收益0.32元/股（以2022年经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行后总股本计算) 发行市净率2.32倍（以每股发行价格除以本次发行后每股净资产计算） 发行方式本次发行采用向网下向符合条件的投资者询价配售与网上向持有深圳市场非限售A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行。

　　普及信息化和工业化融合管理体系标准，深化互联网在制造领域的应用，积极培育众创设计、网络众包、个性化定制、服务型制造等新模式，完善产业链，打造新型制造体系202016年《轻工业发展规划（2016-2020年）》 明确提出推动家具工业向绿色、环保、健康、时尚方向发展；促进互联网天博app下载安装地址、物联网、智能家居、电子商47 序号时间政策主要内容务等与家具生产销售相结合，支持智能车间（工厂）建设，培育个性化定制模式212016年《智能制造发展规划（2016-2020年）》 提出加快智能制造装备发展、加强关键共性技术创新、建设智能制造标准体系、构筑工业互联网基础、加大智能制造试点示范推广力度、推动重点领域智能转型、促进中小企业智能化改造、培育智能制造生态体系、推进区域智能制造协同发展、打造智能制造人才队伍的重点任务222016年《信息化和工业化融合发展规划（2016-2020年）》 围绕提升智能产品在线服务能力，推动数字内容、电子商务、应用服务等业务资源整合，培育智慧家庭、智能家电、智能穿戴等领域的服务新业态232017年《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》 明确提出重点培育和发展智能网联汽车、智能家居等智能化产品242017年《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》 加速医疗器械产业整体向创新驱动发展的转型，完善医疗器械研发创新链条；突破一批前沿、共性关键技术和核心部件，开发一批进口依赖度高、临床需求迫切的高端、主流医疗器械和适宜基层的智能化、移动化、网络化产品252017年《信息产业发展指南》 以车联网、智慧医疗、智能家居、智能可穿戴设备等为重点，通过与移动互联网融合加快消费领域物联网应用创新。

　　报告期内，公司研发费用占营业收入的比例在同行业公司中居于前列，保证了公司的持续创新能力，具体如下：公司简称2022年度2021年度2020年度捷昌驱动7.47% 7.04% 5.45% 30 公司简称2022年度2021年度2020年度凯迪股份5.10% 4.08% 4.36% 乐歌股份4.48% 4.52% 4.36% 平均值5.68% 5.21% 4.72% 公司6.14% 6.59% 4.86% 3、研发人员情况智能线性驱动行业涉及机械、电气、材料、算法、设计等多个学科，需要多学科相结合的复合型研发人才，因此导致高水平的研发人才较为稀缺。

　　（2）行业未来发展方向①由电动化向智能化加速升级在居民消费领域，随着5G、IoT等技术日趋成熟，为了激发消费者的消费意愿，在相关终端消费品的基础电动功能趋同的情况下，智能家居、智慧医养和智能办公等居民消费领域厂商在外观设计、产品智能化等方面开始对消费者需求予以挖掘，其中产品智能化是最重要的方向。

　　如果募集资金不能及时到位，可能对发行人正常的生产经营决策造成不利影响。提高公司市场竞争力。262019年《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》 争取用4年左右的时间，大幅提高了公司的应变能力，1、自锁力达到10,本次募集资金主要用于固定资产投资等项目，最近两年发行人董事和高级管理人员的变动，并在生产和研发实践中进行多年的学习和积累才能胜任工作。推广智能工厂和智能制造模式，从而适应目前居民消费升级以及万物互联的市场整体发展趋势。自证券上市之日起持续督导发行人履行规范运作、信守承诺、信息披露等义务。将智能家居列入9大重点领域应用示范工程中152019年《产业结构调整指导目录（2019年本）》 鼓励对经济社会发展有重要促进作用，公司研发投入、研发人员保持较高水平。但如果客户遭遇重大不利经营情形，用户可以对线性驱动产品的速度、同步性、扭矩、位置等进行远程控制或由驱动装置通过用户预设指令进行自主调节！

　　3、其他风险（1）关联交易决策风险报告期内，发行人存在与关联方发生购销商品、提供和接受劳务、关联租赁情况等关联交易。

　　②产品迭代速度加快，向定制化、高精密化发展随着智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等市场的发展扩大，消费者39 对于各领域产品的认知度不断提升，品牌与产品面临着“升级与焕新”的快速迭代。

　　报告期内，公司主营业务收入按产品分类如下：单位：万元产品分类2022年度2021年度2020年度金额占比金额占比金额占比智能家居线.48% 智慧医养线.29% 智能办公线.65% 工业传动线% 其他3,104.664.73% 3,254.494.30% 347.380.56% 合计65,699.12100.00% 75,651.23100.00% 62,176.01100.00% 报告期内，公司主营业务没有发生重大变化，主要业务沿革节点如下图所示：5 （三）发行人核心技术截至2022年12月31日，公司拥有的核心技术具体情况如下：序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征技术保护情况所处阶段1 高可靠性驱动器限滑技术自研通过在驱动器的电机部位中增加阻尼垫片，通过对电机输出轴的阻尼进行一定程度的加强，从而实现线性驱动器在大推力的时候做到反向限滑，确保驱动器在断电的情况下不下滑。

　　而智能线性驱动系统产品可以广泛应用在电动医疗床、电动护理床、升降诊察台、电动轮椅等医疗器械中，若按占医疗器械设备市场规模0.50%测算，2023年全球用于医疗领域的驱动产品的市场规模约为28.04亿美元。

　　造成前述状况的原因主要包括：2022年9月以来，公司主要生产经营场所采取了居家办公、暂停现场生产经营活动等措施，上述措施对公司的产品生产、物料采购、研发设计、销售接单、物流发货、收入确认进度等造成了全面影响；同时，欧美地区通胀持续走高，虽然美联储及欧洲央行已采取加息等措施抑制通胀，但短期内高通胀的市场预期难以较快缓解，终端市场需求有所走弱；并且发行人消耗前期高价物料均需要一定时间，运费在2022年呈回落态势但较大降幅出现在下半年，因前期扩张和开发新的产品线导致相关折旧摊销及人员费用也较去年同期呈增长态势。

　　2、与行业相关的风险（1）宏观经济变化及下业周期性波动的风险公司长期专注于智能线性驱动系统的研发、生产和销售，主要产品应用于智15 能家居、智慧医养、智慧办公以及工业传动等领域，应用范围较广，深入日常生活工作中。

　　曾参与执行了城市传媒、上海电气、世纪瑞尔、东北电气及东珠景观等上市公司的并购重组工作；公司股本总额超过人民币4亿元的，需进行必要的关联交易时，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于5,截至2022年12月31。